도 미 노 를 쓰 러 트 리 지 않 고 쌓 는 로 봇 만 들 기
Domino Row Building Machine
준비물
| 재료 | 회로 | 도구·장비 |
- 카드보드지
- 플라스틱 뚜껑
- 고무테이프
- 두께가 있는 종이
- 순간 접착제
- 빨대
- 나무 목재 (두께가 있어야 함.)
- 나무 막대(크기별로 준비하면 좋음.) | - AA 건전지 및 홀더
- 모터
- 스위치 | - 자
- 커터칼, 가위
- 전동 드릴 |
제작 과정
1 카드보드, 자, 연필을 준비한 후 위 사진과 같이 크기를 측정해 표시해주세요.
2 커터칼로 표시한 선을 따라 잘라줍니다.
3 플라스틱 병뚜껑을 8개 준비합니다.
전동드릴로 중앙에 구멍을 뚫어줍니다.
(이때 구멍의 크기는 나무 막대/철사 두께만큼만 크면 됨.)
4 3에서 작업한 뚜껑을 2개씩 붙이고, 맞닿는 면은 순간접착제를 이용해 고정시켜줍니다.
쉽게 미끄러지지 않도록 고무테이프를 감싸 준비해주세요.
이렇게 총 4개의 바퀴를 만들어줍니다.
5 종이를 적정 두께로 길게 여러 개 잘라 준비합니다.
나무 막대의 중앙에 자른 종이를 두껍게 말아줍니다.
6 5의 작업으로 두꺼워진 종이 뭉치에 보다 큰 사이즈의 종이를 붙여줍니다.
양옆에 붙이는 종이는 고무줄을 중간에 달았을 때 빠지지 않도록 하는 역할을 합니다.
7 카드보드 조각들도 나무막대에 끼워줍니다.
각 조각들 사이의 간격은 2에서 만든 바닥판을 기준으로 띄워주면 됩니다.
8 6에서 작업한 부분에 고무줄을 2개 걸어줍니다.
(두꺼운 고무줄을 사용할 경우에는 하나만 걸어도 됩니다.)
9 글루건으로 바닥판과 8의 부품을 붙여줍니다.
10 나무 막대에 카드보드 조각 두 개를 끼운 후 9의 반대편에 똑같이 글루건으로 고정시켜줍니다.
이렇게 바퀴를 끼울 막대 두 개를 고정하는 작업이 마무리되었습니다.
11 나무 막대가 너무 길 경우 뺀찌 등의 도구를 이용해 적당한 길이로 잘라 준비합니다.
12 사진과 같이 바퀴를 끼워주세요.
13 그림과 같이 자른 카드보드 조각의 각 면에 나무막대를 붙여줍니다.
14 카드보드 조각과 나무 막대를 이용하여 차체의 틀을 만들어주세요.
15 13에서 만든 부품을 틈 사이에 넣어줍니다.
이것은 도미노를 자동으로 밀어주는 부분으로 역할합니다.
16 스위치와 모터, 건전지를 연결해 간단한 회로를 준비합니다.
17 모터에 글루건으로 동그랗게 자른 카드보드 조각 한 개를 붙여줍니다.
카드보드는 고무줄을 걸었을 때 쉽게 빠지지 않도록 하는 역할을 합니다.
18 3~4개를 쌓아 붙인 카드보드에 글루건으로 모터를 붙여줍니다.
19 9에서 붙였던 부품에 연결되어 있는 고무줄을 모터에 걸어줍니다.
이때 글루건으로 붙인 카드보드가 충분히 고정되어 있는지 확인해주세요.
20 바닥판에 회로를 사진과 같이 붙여 정리해줍니다.
회로가 깔끔하게 연결되어있지 않으면 작동 중 접촉 불량 등의 문제가 생길 수 있으므로 주의합니다.
21 목이 구부러지는 빨대를 적당한 길이로 잘라줍니다.
그리고 카드보드를 붙이지 않은 쪽의 모터에 끼워주세요.
22 동그랗게 자른 카드보드에 나무꼬치를 끼워줍니다.
적당한 길이만 남긴 후 필요없는 부분은 사진과 같이 잘라 정리합니다.
23 빨대 두께만큼 구멍을 뚫은 카드보드 조각을 두 개 준비합니다.
위 사진과 같이 거리를 두고 빨대에 끼워주세요.
24 22에서 준비했던 동그란 모양의 부품도 빨대 끝에 끼워줍니다.
25 15와 22를 사진과 같이 연결해줍니다.
26 전원 스위치를 켰을 때 위 이미지처럼 문제 없이 작동되는지 확인합니다.
작동이 아예 되지 않으면 회로를 한 번 더 점검해보시고, 매끄럽게 작동되지 않을 경우 카드보드 조각에 뚫어놓은 구멍이 너무 작지는 않은지 확인해주세요. (구멍이 너무 커도 안됩니다.)
27 15cm 너비의 목재를 5cm 단위로 표시합니다.
28 27의 목재를 고정시키고 톱으로 잘라줍니다.
( 레이저커팅기가 있을 경우 더 간단하게 작업이 가능합니다. )
29 28에서 자른 나무 조각들을 도미노 머신에 넣어줍니다.
30 전원 버튼을 켜면 위 이미지처럼 일정한 간격으로, 안전하게 도미노가 세워지는 것을 확인할 수 있습니다.
만약 도미노가 잘 세워지지 않고 쓰러진다면 사용한 나무가 너무 가볍지는 않은지 확인해주세요.
또, 너무 얇은 두께의 나무를 사용하지 않았는지 확인해주세요.
(모든 재료가 가능한 것은 아닙니다.)
31 카드보드를 잘라 차체를 감싸주세요.
이때 뚜껑 부품에는 전원 스위치를 끼울 수 있도록 구멍이 뚫려있어야 합니다.
32 색종이로 간단하게 외형을 꾸며주세요.
33 완성!
이제 도미노를 세우면서 언제 쓰러질지 몰라 불안해하지 말고 재미나게 쓰러트리기만 하면 됩니다
출처
1 https://youtu.be/CAlg2krBHG0
도 미 노 를 쓰 러 트 리 지 않 고 쌓 는 로 봇 만 들 기
Domino Row Building Machine
준비물
- 플라스틱 뚜껑
- 고무테이프
- 두께가 있는 종이
- 순간 접착제
- 빨대
- 나무 목재 (두께가 있어야 함.)
- 나무 막대(크기별로 준비하면 좋음.)
- 모터
- 스위치
- 커터칼, 가위
- 전동 드릴
제작 과정
1 카드보드, 자, 연필을 준비한 후 위 사진과 같이 크기를 측정해 표시해주세요.
2 커터칼로 표시한 선을 따라 잘라줍니다.
3 플라스틱 병뚜껑을 8개 준비합니다.
전동드릴로 중앙에 구멍을 뚫어줍니다.
(이때 구멍의 크기는 나무 막대/철사 두께만큼만 크면 됨.)
4 3에서 작업한 뚜껑을 2개씩 붙이고, 맞닿는 면은 순간접착제를 이용해 고정시켜줍니다.
쉽게 미끄러지지 않도록 고무테이프를 감싸 준비해주세요.
이렇게 총 4개의 바퀴를 만들어줍니다.
5 종이를 적정 두께로 길게 여러 개 잘라 준비합니다.
나무 막대의 중앙에 자른 종이를 두껍게 말아줍니다.
6 5의 작업으로 두꺼워진 종이 뭉치에 보다 큰 사이즈의 종이를 붙여줍니다.
양옆에 붙이는 종이는 고무줄을 중간에 달았을 때 빠지지 않도록 하는 역할을 합니다.
7 카드보드 조각들도 나무막대에 끼워줍니다.
각 조각들 사이의 간격은 2에서 만든 바닥판을 기준으로 띄워주면 됩니다.
8 6에서 작업한 부분에 고무줄을 2개 걸어줍니다.
(두꺼운 고무줄을 사용할 경우에는 하나만 걸어도 됩니다.)
9 글루건으로 바닥판과 8의 부품을 붙여줍니다.
10 나무 막대에 카드보드 조각 두 개를 끼운 후 9의 반대편에 똑같이 글루건으로 고정시켜줍니다.
이렇게 바퀴를 끼울 막대 두 개를 고정하는 작업이 마무리되었습니다.
11 나무 막대가 너무 길 경우 뺀찌 등의 도구를 이용해 적당한 길이로 잘라 준비합니다.
12 사진과 같이 바퀴를 끼워주세요.
13 그림과 같이 자른 카드보드 조각의 각 면에 나무막대를 붙여줍니다.
14 카드보드 조각과 나무 막대를 이용하여 차체의 틀을 만들어주세요.
15 13에서 만든 부품을 틈 사이에 넣어줍니다.
이것은 도미노를 자동으로 밀어주는 부분으로 역할합니다.
16 스위치와 모터, 건전지를 연결해 간단한 회로를 준비합니다.
17 모터에 글루건으로 동그랗게 자른 카드보드 조각 한 개를 붙여줍니다.
카드보드는 고무줄을 걸었을 때 쉽게 빠지지 않도록 하는 역할을 합니다.
18 3~4개를 쌓아 붙인 카드보드에 글루건으로 모터를 붙여줍니다.
19 9에서 붙였던 부품에 연결되어 있는 고무줄을 모터에 걸어줍니다.
이때 글루건으로 붙인 카드보드가 충분히 고정되어 있는지 확인해주세요.
20 바닥판에 회로를 사진과 같이 붙여 정리해줍니다.
회로가 깔끔하게 연결되어있지 않으면 작동 중 접촉 불량 등의 문제가 생길 수 있으므로 주의합니다.
21 목이 구부러지는 빨대를 적당한 길이로 잘라줍니다.
그리고 카드보드를 붙이지 않은 쪽의 모터에 끼워주세요.
22 동그랗게 자른 카드보드에 나무꼬치를 끼워줍니다.
적당한 길이만 남긴 후 필요없는 부분은 사진과 같이 잘라 정리합니다.
23 빨대 두께만큼 구멍을 뚫은 카드보드 조각을 두 개 준비합니다.
위 사진과 같이 거리를 두고 빨대에 끼워주세요.
24 22에서 준비했던 동그란 모양의 부품도 빨대 끝에 끼워줍니다.
25 15와 22를 사진과 같이 연결해줍니다.
26 전원 스위치를 켰을 때 위 이미지처럼 문제 없이 작동되는지 확인합니다.
작동이 아예 되지 않으면 회로를 한 번 더 점검해보시고, 매끄럽게 작동되지 않을 경우 카드보드 조각에 뚫어놓은 구멍이 너무 작지는 않은지 확인해주세요. (구멍이 너무 커도 안됩니다.)
27 15cm 너비의 목재를 5cm 단위로 표시합니다.
28 27의 목재를 고정시키고 톱으로 잘라줍니다.
( 레이저커팅기가 있을 경우 더 간단하게 작업이 가능합니다. )
29 28에서 자른 나무 조각들을 도미노 머신에 넣어줍니다.
30 전원 버튼을 켜면 위 이미지처럼 일정한 간격으로, 안전하게 도미노가 세워지는 것을 확인할 수 있습니다.
만약 도미노가 잘 세워지지 않고 쓰러진다면 사용한 나무가 너무 가볍지는 않은지 확인해주세요.
또, 너무 얇은 두께의 나무를 사용하지 않았는지 확인해주세요.
(모든 재료가 가능한 것은 아닙니다.)
31 카드보드를 잘라 차체를 감싸주세요.
이때 뚜껑 부품에는 전원 스위치를 끼울 수 있도록 구멍이 뚫려있어야 합니다.
32 색종이로 간단하게 외형을 꾸며주세요.
33 완성!
이제 도미노를 세우면서 언제 쓰러질지 몰라 불안해하지 말고 재미나게 쓰러트리기만 하면 됩니다
출처
1 https://youtu.be/CAlg2krBHG0