무선 블루투스 미니 자동차 만들기

사용한 재료

이름	모델	사진
아두이노 나노	SZH-EK025
블루투스 모듈	HC-6
모터 드라이버	L298N
기어 모터	Micro metal gear motor
미니 브래드 보드	DM330
토글 스위치	WTS - 3203
아케이드 LED 버튼	30mm Translucent Clear

1. 회로구성

블루투스 컨트롤러 회로도

블루투스 자동차 회로도

2. 블루투스 세팅

블루투스 모듈을 M(Master), S(Slave)로 설정해주고 AT command를 통해 통신을 테스트 한다.

3. 회로 연결

회로 구성대로 모듈들을 연결하고 건전지+극 선에 토글 스위치를 달아 껐다 킬 수 있게 만들었다.

4. 몸체 만들기

자동차의 부품들이 들어갈 몸체를 설계하고 레이져커팅기로 아크릴을 잘라서 만들었다.

5. 완성